Quanto custa uma AET
A taxa do DNIT é uma só pro Brasil inteiro, com valor público. A do DER de cada estado, não — cada um cobra o que quiser, do jeito que quiser.
Taxa do DNIT (rodovia federal)
Pra rodovia federal, a taxa é nacional e reajustada por portaria — hoje vale a Portaria DNIT nº 335, de 23/01/2026 (vigência desde 1º/03/2026):
| Tipo de autorização | Valor |
|---|---|
| Com aprovação de engenheiro (análise veicular) | R$ 94,00 |
| Demais autorizações | R$ 91,48 |
Incluiu reboque ou semirreboque a mais no pedido? Cada veículo adicional soma 2% do valor inicial — não é um valor fixo por veículo, é uma fração do que você já ia pagar.
A taxa do DNIT reajusta por portaria todo início de ano (foi R$ 85,98/R$ 83,68 em 2024, R$ 90,03/R$ 87,62 em 2025). Se você está lendo isso depois de março de 2027, vale confirmar se já saiu portaria nova.
Taxa do DER (rodovia estadual)
Aqui não tem tabela nacional. Cada órgão estadual — DER-SP, DER-MG, DAER-RS, DEINFRA-SC, AGETOP-GO e por aí vai — define a própria taxa, o próprio reajuste e a própria forma de cobrar. Alguns cobram por autorização, outros por período, outros por eixo. Não existe um valor que sirva de referência pros 27 estados ao mesmo tempo, e quem promete isso está simplificando demais.
Rota que passa por rodovia estadual e federal paga as duas taxas — não é uma ou outra, é uma por órgão que emite.
Dúvidas comuns
Por que a taxa de AET não é a mesma em todo lugar?
Porque cada órgão que emite tem a sua. O DNIT cobra uma taxa nacional, com valor público e reajustado por portaria. Cada DER estadual define a própria taxa, no próprio ritmo — não existe uma tabela única que sirva pros 27 estados.
A taxa da AET é por veículo ou por conjunto?
No DNIT, é por autorização — e cada reboque ou semirreboque incluído a mais soma 2% do valor inicial, não um valor fixo por veículo. Órgão estadual pode cobrar diferente; confirme antes de fechar conta.
Como sei se essa taxa do DNIT ainda está valendo?
Ela reajusta por portaria, normalmente no começo do ano, com vigência em março. Se a data de hoje for bem depois disso, vale conferir se já saiu portaria nova antes de fechar a conta.
Sobre a AET: limites e configurações que exigem · AET pelo DNIT · DER e órgãos estaduais
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